Composiet robotlaad- en losschema: het hele proces van ontwerp tot implementatie

Met de snelle ontwikkeling van intelligente productie en industriële automatisering is het laad- en losschema van samengestelde robots een belangrijke technologie geworden om de productie -efficiëntie te verbeteren en de arbeidskosten te verlagen.

conceptueel ontwerp

Analyse van vereisten: ten eerste is het noodzakelijk om een ​​diepgaande analyse uit te voeren van de laad- en losseisen van de productielijn, inclusief materiaaltypen, maten, gewichten, laad- en losfrequenties, enz., Om een ​​nauwkeurige basis te bieden voor het latere schema-ontwerp.

Robotselectie: selecteer op basis van de resultaten van de vraaganalyse een geschikte samengestelde robot.  Factoren om te overwegen zijn de laadcapaciteit, nauwkeurigheid, snelheid, stabiliteit van de robot, enz.

ONTWERP VAN LOAD- EN LOADGEBIED: Ontwerp een laad- en losapparaat dat voldoet aan de vereisten van robotgreep en plaatsing, zodat materialen nauwkeurig en snel kunnen worden geladen en gelost.

Ontwerp van het besturingssysteem: een besturingssysteem ontwerpen om samenwerkingswerk te bereiken tussen de robot en het laad- en losapparaat, waardoor soepele en efficiënte laad- en losprocessen worden gewaarborgd.

Implementatie van het plan

Onderzoek naar site: voert een onderzoek uit van de productielijnsite om de omgeving ter plaatse, de lay-out van de apparatuur, het personeelsoperatie en andere voorwaarden te begrijpen om zich voor te bereiden op de daaropvolgende implementatie van het plan.

Apparatuurinstallatie en foutopsporing: installeer de samengestelde robot- en laad- en losapparaat op de productielijn en voer gedetailleerde foutopsporing uit om een ​​stabiele en nauwkeurige werking van de apparatuur te garanderen.

Integratie van het besturingssysteem: integreer het besturingssysteem WITH andere apparatuur op de productielijn om naadloze integratie tussen robots en de productielijn te bereiken.

Training van medewerkers: geef training over het laad- en losschema van samengestelde robots voor werknemers om hun operationele vaardigheden en veiligheidsbewustzijn te verbeteren.

Plan optimalisatie en upgrade

Tijdens de implementatie van het plan is het noodzakelijk om het plan continu te optimaliseren en te upgraden om zich aan te passen aan veranderingen in de productielijn en de productie -efficiëntie te verbeteren.  De inhoud van optimalisatie en upgraden kan het upgraden van robotsoftware omvatten, het verbeteren van laad- en lossensies, het optimaliseren van besturingssystemen, enz.