Samengestelde robots: onderzoek hotspots van modulariteit en aanpassing

Met de voortdurende ontwikkeling van intelligente productietechnologie zijn samengestelde robots geleidelijk de belangrijkste kracht geworden in het laad- en losproces van de productie -industrie.  Ze hebben efficiënte materiaalbehandeling en precieze plaatsing bereikt door geavanceerde visuele herkenning, precieze positionering en andere technologieën, die nieuwe vitaliteit injecteren in de intelligente upgrade van de productie -industrie.

1 、 Concept en kenmerken van samengestelde robots

Composite robot is een type robot dat meerdere technologieën integreert.  Het combineert hardware zoals robotarmen, sensoren en actuatoren, evenals geavanceerde besturingssystemen en algoritmen, om zeer autonoom werk te bereiken.

Fuwei Intelligent Composite Robot integreert samenwerkingsrobots, mobiele robots en visuele begeleidingstechnologie, uitgerust met ICD -serie kerncontrollers om het hele composiet robotsysteem op een geïntegreerde manier te bedienen. Het kan ook worden aangesloten op productielijnsystemen en uitgerust met zelf ontwikkelde 2D/3D-visuele platforms om eenvoudig grijp- en plaatsingsfuncties met een hoge nauwkeurigheid te bereiken.  Door flexibel meerdere functies te integreren, zoals handen, voeten, ogen en hersenen, kan het voldoen aan de samenwerkingsbehoeften van verschillende complexe scènes.

2 、 Redenen voor de populariteit van onderzoek naar samengestelde robots

Scenario Universaliteit: Samengestelde robots vertonen een sterkere scenario -universaliteit.  Vanwege het modulaire ontwerp kunnen gebruikers de verschillende modules van de robot vrijelijk aanpassen en optimaliseren volgens hun eigen behoeften en creativiteit, waardoor het handiger is om oplossingen te ontwikkelen die geschikt zijn voor verschillende toepassingsscenario's.  In de context van Industry 4.0, met de continue evolutie van robottechnologie, staan ​​ondernemingen voor de uitdaging van flexibele productie.  Om aan deze vraag te voldoen, zijn veel ondernemingen en onderzoeksinstellingen toegewijd aan de secundaire ontwikkeling van het programma voor samengestelde robots, om zich beter aan te passen aan verschillende productiescenario's en aan verschillende toepassingsbehoeften te voldoen.  Deze trend weerspiegelt de praktische toepassingsperspectieven van modulaire technologie in de toekomst.

Flexibiliteit: de samengestelde robot combineert de voordelen van AGV/AMR en robotachtige armen, wat een hogere fabrieksflexibiliteit aantoont.  Het kan zich niet alleen aanpassen aan verschillende productieomgevingen, maar ook een groot koppel genereren en stabiele bewegingen behouden.  Samengestelde robots staan ​​dichter bij de verwachtingen van mensen voor de ultieme vorm van robots, namelijk het bereiken van de perfecte integratie van "hersenen, ogen, handen en voeten".  Met de vooruitgang van componenttechnologie in de afgelopen jaren zijn samengestelde robots aanzienlijk verbeterd in termen van mobiliteitsnauwkeurigheid, padflexibiliteit en werkgemak, wat de ontwikkeling van technologische samenwerking verder bevordert.

Aanpassing: door flexibele hardwareconfiguratie, gepersonaliseerde softwareprogrammering, precieze integratie -aanpassingen en taakoptimalisatie voor specifieke applicaties, kunnen samengestelde robots voldoen aan verschillende unieke behoeften en zich aanpassen aan complexe scenario's.

Zeer autonoom: met de continue vooruitgang van technologieën zoals sensoren en besturingsalgoritmen, zijn samengestelde robots in toenemende mate in staat tot zeer autonome mogelijkheden.  Dit maakt het mogelijk dat robots in complexe omgevingen werken, waardoor hun toepassingsbereik aanzienlijk wordt uitgebreid.

Samenvattend zijn samengestelde robots vandaag een hot onderzoeksonderwerp geworden vanwege hun modulaire en aangepaste functies.  Met de voortdurende vooruitgang van technologie en de toenemende vraag naar toepassingen zijn de toekomstige ontwikkelingsperspectieven van samengestelde robots breed.  Door continu diepgaand onderzoek en innovatieve ontwikkeling hebben we reden om aan te nemen dat samengestelde robots in de toekomst meer verrassingen en waarde voor de mensheid zullen brengen.