Hoe u multi -scene integratie van "hersenen, oog, hand, voet" samenwerkingstechnologie kunt bereiken

In het huidige industriële automatiseringsveld zijn samengestelde robots een trend geworden.  Dit type robot bezit niet alleen de basisfuncties van traditionele robots, maar combineert ook de mobiliteit en flexibiliteit van mobiele robots.  De sleutel tot het bereiken van deze multi -scenario -integratie ligt in zijn samenwerkingsvermogen van "hersenen, ogen, handen en voeten".  Laten we samen leren hoe de intelligente samengestelde robot van Fuwei "hersenooghandvoet" samenwerkt.

1. "Brain": Intelligente besluitvorming en controle

De "hersenen" van een samengestelde robot is het kerncontrolesysteem, verantwoordelijk voor de besluitvorming, het plannen en het beheersen van het gedrag van de robot.  Om zich aan te passen aan verschillende scenario's heeft Fuwei Intelligent een geïntegreerd AMR -besturingssysteem ontwikkeld. Door middel van geavanceerde algoritmen en krachtige gegevensverwerkingsmogelijkheden kunnen robots snelle en nauwkeurige reacties maken op veranderingen in het milieu.  Bovendien heeft Fuwei zijn robots uitgerust met geavanceerde sensoren en actuatoren, waardoor ze verschillende situaties nauwkeuriger kunnen waarnemen en reageren.

2. "Eyes": Visuele perceptie en herkenning

De "ogen" van een robot zijn het visuele systeem, verantwoordelijk voor het herkennen, lokaliseren en volgen van doelen.  Fuwei heeft uitgebreid onderzoek en ontwikkeling uitgevoerd in visuele technologie, met 2D/3D Vision -camera's waarmee robots verschillende objecten, kleuren en texturen kunnen herkennen.  Bovendien kunnen robots door diep leren en computer vision -technologie ook dynamische doelen volgen, waardoor stabiele en nauwkeurige taak voltooit in verschillende scenario's.

3. "Hand": Fijne bediening en uitvoering

De "hand" van een robot is het uitvoerende mechanisme, verantwoordelijk voor het uitvoeren van verschillende fijne bewerkingen.  De robots van Fuwei zijn uitgerust met zeer nauwkeurige servo-motoren en geavanceerde transmissiesystemen, waardoor ze precieze bewerkingen op micrometer-niveau kunnen uitvoeren.  Bovendien kunnen robots door middel van geavanceerde krachtcontroletechnologie en trillingsonderdrukkingstechnologie zich ook aanpassen aan verschillende bedrijfsomstandigheden, waardoor de stabiliteit en nauwkeurigheid van operaties worden gewaarborgd.

4. "Voeten": flexibele beweging en navigatie

De "voeten" van een robot zijn het mobiliteitssysteem, verantwoordelijk voor de beweging en navigatie van de robot in verschillende terreinen en omgevingen.  De robots van Fuwei nemen een dual wiel differentiaalaandrijfsysteem aan, waardoor ze vrij kunnen bewegen in complexe terreinen.  Bovendien kan de robot door middelloze lasernavigatie ook autonome navigatie uitvoeren met een navigatienauwkeurigheid van ± 5 mm, zodat hij snel en nauwkeurig de doelpositie in verschillende scenario's kan bereiken.

Door het samenwerkingswerk van de bovenstaande vier aspecten kunnen de samengestelde robots van Fuwei in verschillende scenario's multitasking en efficiënte werking bereiken.  In de toekomst, met de verdere ontwikkeling en verbetering van technologie, zullen samengestelde robots worden toegepast op meer gebieden, waardoor meer gemak en voordelen voor de menselijke productie en leven worden gebracht.