Intelligente transport robotsysteem architectuur

Wat is een transportrobot?

Een overdrachtsrobot is een soort robot die goederen autonoom kan verwerken en transporteren, met functies zoals intelligente navigatie, itemherkenning en autonome obstakelvermijding. Het kan snel en efficiënt goederen in verschillende scenario's overbrengen.  Ze worden meestal gebruikt in magazijnen, fabrieken, ziekenhuizen en andere plaatsen om de zware fysieke arbeid van mensen te verlichten.

De Fuwei Intelligent Transport Robot is uitgerust met een geavanceerde ICD-serie kerncontroller, die uitstekende prestaties aantoont.  Het is uitgerust met diverse overdrachtsplatforms, die zich niet alleen kunnen aanpassen aan de vorm, grootte en het gewicht van verschillende items, maar ook de aanpassingsvermogen en veelzijdigheid van de hanteringsrobot aanzienlijk verbeteren.  Dit betekent dat de Fuwei Intelligent Transport Robot, ongeacht het scenario en de omgeving.  Het krachtige laadvermogen is tot 1000 kg en de herhaalbaarheid wordt geregeld binnen ± 5 mm.  De overdrachtsrobot kan flexibele afhandeling van goederen tussen aangewezen locaties bereiken, waardoor werkefficiëntie en logistieke gladheid aanzienlijk wordt verbeterd.

De systeemarchitectuur van de Fuwei Intelligent Transport Robot bevat meestal de volgende onderdelen:

Motion Control System: dit is het kerngedeelte van de transportrobot, verantwoordelijk voor de bewegingsplanning en -controle van de robot.  Het ontvangt gegevens van het perceptiesysteem, plant het bewegingstraject van de robot op basis van taakvereisten en omgevingsinformatie en voert controle -instructies uit om de robot in staat te stellen autonoom te navigeren en goederen te vervoeren.

Perceptiesysteem: het perceptiesysteem is een belangrijk onderdeel van de transportrobot. De Fuwei Intelligent Transport Robot hanteert baanloze laser Slam -navigatietechnologie, die nauwkeurig informatie kan verkrijgen over de omliggende omgeving en de positie, houding en andere informatie over de goederen, waardoor de robot voldoende informatie biedt om beslissingen en plannen te nemen.

Controlesysteem: het besturingssysteem is verantwoordelijk voor het ontvangen van gegevens van het perceptiesysteem, het beheersen van de beweging en de werking van de robot op basis van taakvereisten en milieu -informatie.  Het geïntegreerde AMR -besturingssysteem van Fuwei Intelligent kan mobiele robots besturen en integratie bereiken met productielijnapparatuur. Alle modules worden snel geïmplementeerd via de constructie- en configuratiemodus met een lage codeproces.

Interactief systeem: het interactieve systeem is het interactiegedeelte van de mens-machine van de transportrobot, dat verantwoordelijk is voor het ontvangen van instructies en informatie van de operator en deze naar het besturingssysteem en perceptiesysteem verzenden.

Power System: Het Power System is het energievoorzieningsgedeelte van de AMR -hanteringsrobot, verantwoordelijk voor het leveren van stroom aan de robot en het waarborgen van de normale werking.  De Fuwei Intelligent Transport Robot heeft een automatische laadfunctie, die een 24-uurs ononderbroken werking van de robot kan bereiken en de productie-efficiëntie kan verbeteren.

Via deze systeemarchitectuur kan de intelligente transportrobot van Fuwei een efficiënt en nauwkeurig vrachtvervoer bereiken, de kosten beter verlagen en de efficiëntie voor ondernemingen verhogen.