Zeg vaarwel tegen handmatig sorteren, Fuwei Intelligence leidt het nieuwe tijdperk van boutsorteren!

Met de continue verbetering van de productieautomatisering heeft een grote onderneming in de auto -onderdelen de noodzaak voorgesteld om samengestelde robots te gebruiken om boutsorting te voltooien om de productie -efficiëntie te verbeteren en de arbeidskosten te verlagen.  Fuwei Intelligent maakt gebruik van composietrobots, gecombineerd met 3D-industriële camera's en krachtige controllers, om automatische bout te bereiken, waardoor de algehele operationele efficiëntie van de productielijn wordt verbeterd.

Projectproblemen

1. Hoge precisievereisten: Bouten zijn kleine componenten waarvoor robots vereisen dat robots nauwkeurig worden geïdentificeerd en stabiel vastgrijpen, waardoor productschade of productielijn downtime wordt vermeden.

2. Robots moeten zich aanpassen aan dynamische factoren zoals verschillende plankposities en veranderingen in aangrijpende punten.

3. Hoewel het zorgt voor de nauwkeurigheid van ingrediënten, is het noodzakelijk om het robotwerkproces te optimaliseren en de algehele operationele efficiëntie te verbeteren.

Oplossing

Door gebruik te maken van 3D-industriële camera's en krachtige controllers, kunnen robots boutcomponenten nauwkeurig vinden en grijpstrategieën in realtime aanpassen door visuele herkenning, om stabiliteit en nauwkeurigheid te waarborgen.  

De Fuwei Intelligent Integrated Controller verzamelt workshopsignalen om naadloze integratie tussen robots en productielijnen te bereiken.  Multi -as gelijktijdige regeling, flexibele aanpassing van het traject volgens veranderingen in het materiaalrek en aangrijpende punten, aanpassing aan dynamische omgevingen.

Optimaliseer het huiswerkproces, verminder de wachttijd en verbetert de grijpefficiëntie.  Stel een redelijke huiswerkcyclustijd in en pas de hoeveelheid grijpen en montage aan volgens de vraag om aan de werkelijke behoeften van de productielijn te voldoen.

Actieproces:

Na ontvangst van het materiaalgreepverzoek begint de samengestelde robot naar de aangewezen productpositie te gaan.  Vervolgens zal de robot visuele positionering uitvoeren om een ​​nauwkeurige herkenning en het grijpen van het product te garanderen.  Tijdens het positioneringsproces, als het systeem detecteert dat het aantal producten minder is dan de ingestelde waarde, zal het een alarm veroorzaken en proberen te herpositioneren.  Als de positionering succesvol is, blijft de robot grijpende operaties uitvoeren;  Als de positionering mislukt, gaat deze naar de locatie van het volgende product en probeer het opnieuw.  Na het succesvol grijpen zal de robot het product naar het losgebied verplaatsen om de losladbewerking te voltooien.  Gedurende het hele proces zijn visuele positionering en grijp belangrijke stappen, zodat de robot de laad- en losentaken efficiënt en nauwkeurig kan voltooien.

Technische voordelen:

Kan zich aanpassen aan drastische veranderingen in omgevingsverlichting en handarbeid vervangen;

Intelligente robotachtige arm hindernisvermijding en trajectplanning algoritme op basis van diep leren voor objectdetectie en lokalisatie;

Kan zich aanpassen aan scenario's waarbij meerdere werkstukken tegelijkertijd worden geproduceerd.

Kernwaarden:

De kosten verminderen en de efficiëntie verhogen, de stabiliteit verbeteren, snel in productie worden gebracht met eenvoudige werking en zich snel aanpassen aan nieuwe producten.

Dit plan zal de operationele efficiëntie van de productielijn aanzienlijk verbeteren.  Ondertussen kan het risico op productschade en productielijn downtime door precieze positionering en grijptechnologie worden verminderd, waardoor de productkwaliteit en de productiestabiliteit worden verbeterd.  Bovendien zal het aanpassingsvermogen aan dynamische omgevingen en efficiënte tempo -regeling de flexibiliteit en responssnelheid van de productielijn verder verbeteren, waardoor voldoet aan de constant veranderende productiebehoeften van GAC Toyota.