Composite robot: een "intelligente versneller" voor containertests, het toevoegen van vleugels aan efficiëntie -verbetering zoals een tijger

Projectachtergrond

Met de voortdurende ontwikkeling van de wereldwijde handel is containertransport een van de belangrijkste modi van internationale logistiek geworden.  Om de efficiëntie van het laden en lossen van container te verbeteren, de arbeidskosten te verlagen en de veiligheid van goederen te waarborgen, heeft Fuwei Intelligent een set samengestelde robotcontainer -testprojecten ontworpen en geïmplementeerd volgens de eisen van de klant, gericht op het verifiëren van de haalbaarheid, stabiliteit en efficiëntie van robots in containeractiviteiten in containeractiviteiten, en helpt klanten kostenreductie en efficiëntie -verbetering.

Projectdoelstellingen

Het hoofddoel van dit project is het evalueren van de prestaties van samengestelde robots bij het laden en lossen van containers, hanteren, palletiseren en andere aspecten en hun prestaties in werkelijke werkomgevingen te beoordelen.

Inleiding tot samengesteld robotsysteem

Het samengestelde robotsysteem dat in dit project wordt gebruikt, combineert een robotarm, AGV (geautomatiseerd geleid voertuig) en intelligent besturingssysteem, met functies zoals autonome navigatie, precieze positionering en flexibele werking.  De robotarm is verantwoordelijk voor het grijpen en plaatsen van goederen in de container, de AGV is verantwoordelijk voor de beweging en positionering van de robot en het intelligente besturingssysteem is verantwoordelijk voor de algehele taakplanning en coördinatie.

Test inhoud en methoden

Robot Arm Operation Test:Test de grijpnauwkeurigheid, snelheid en stabiliteit van de robotarm in een gesimuleerde containeromgeving.  Observeer de aanpassingsvermogen en de operationele efficiëntie van de robotarm door verschillende maten, vormen en gewichten van goederen in te stellen.

AGV Mobile en positioneringstests: test de autonome navigatie van de AGV, het vermijden van obstakel, positioneringsnauwkeurigheid en andere functies in een omgeving van een containerwerf.  Door verschillende paden en obstakels in te stellen, verifieer de stabiliteit en betrouwbaarheid van AGV in werkelijke werkomgevingen.

Integrated System Linkage Testing:Koppel de robotarm met AGV om de werkelijke laden, lossen en palletiseren van de container te simuleren.  Evalueer het samenwerkingsvermogen en de efficiëntie van het algemene systeem door verschillende taakscenario's en ritmevereisten in te stellen.

Na meerdere testenrondes presteerde de samengestelde robot goed in containerbewerkingen.  De robotarm kan goederen nauwkeurig grijpen en plaatsen, de AGV kan stabiel bewegen en positioneren, de algehele systeemkoppeling is soepel en kan de containerbelasting, het lossen en de hanteringstaken efficiënt voltooien.

Dit samengestelde robotcontainer-testproject heeft met succes de haalbaarheid en voordelen van robots in containeractiviteiten geverifieerd, waardoor de basis is gelegd voor grootschalige toepassingen in de toekomst.