Oplossing | 3D Vision Guided Loading of Door Inner Panel

In de moderne auto -industrie is het voedingsproces van binnenpanelen cruciaal voor productie -efficiëntie en productkwaliteit.  Om het automatiseringsniveau van de productielijn te verbeteren, de handmatige interventie te verminderen en de nauwkeurigheid en efficiëntie van voeding te waarborgen, stellen we een oplossing voor om het voeding van de binnenpanelen van de autodeur visueel te begeleiden.

Pijnpunten van de klant:

Gestempelde werkstukken hebben kenmerken zoals een breed scala aan typen, grote verschillen en complexe structuren.  Er zijn nog steeds problemen in de productie, zoals hoge precisievereisten, snelle toevoeging van voertuigmodellen en hoge onderhoudskosten voor gereedschap, waardoor het moeilijk is voor handmatige of robot met vaste traject en voedingsmethoden om te voldoen aan de werkelijke productiebehoeften van auto's.

Fuwei Intelligence, met zijn uitstekende technologische sterkte, heeft met succes talloze OEM's voor auto's en componentenfabrieken geholpen bij het bereiken van flexibele automatisering.  Als voorbeeld een bekende grote automotive-onderdelenfabriek als voorbeeld, heeft de fabriek een innovatieve oplossing aangenomen die door Fuwei Intelligence wordt verstrekt in het voedingsproces van het Binnenkaneel Car, AI, 3D-visie en industriële robottechnologie.  Sinds de introductie van dit plan en de implementatie ervan in de productie, zijn de productiekwaliteit en efficiëntie van de productielijn aanzienlijk verbeterd.  In het bijzonder heeft de productiecapaciteit voor één lijn een groei van meer dan twee keer bereikt, waardoor het doel van volledig geautomatiseerde productie echt werd gerealiseerd.

Projectoverzicht

De onderneming moet elke dag een groot aantal binnenste panelen van de autodeur verwerken, met complexe verwerkingsprocedures.  In de oorspronkelijke productiemethode waren werknemers verantwoordelijk voor het transport van de binnenpanelen van het materiaalrek naar het las van de laserkamer en na het voltooien van laserlassen werden ze handmatig getransporteerd naar het volgende werkstation.  Met de toenemende productieschaal heeft de traditionele handmatige werkingsmodus echter geleidelijk beperkingen in kwaliteit en efficiëntie blootgelegd, waardoor het moeilijk is om aan de groeiende productiebehoeften van ondernemingen te voldoen.

Hoogtepunten van het project

01 De toepassing van precieze herkenning en grijptechnologie heeft de productiekwaliteit van de binnenpanelen van de autodeur aanzienlijk verbeterd

In dit project hebben we een zeer nauwkeurige 3D-visiesysteem gebruikt, specifiek voor het maken van foto's van de precisie bewerkte hoofd- en hulppositioneringspingaten op het binnenste paneel van de autodeur.  Het systeem zorgt voor de nauwkeurigheid van het pin -greepproces door precieze informatie over de positie van het pin -gat vast te leggen.  Vanwege de kleine diameter van de pinhole en de aanwezigheid van reflectie op het oppervlak van het werkstuk, stelt dit extreem hoge eisen aan het herkenningsvermogen van het 3D -visiesysteem.

De toepassing van 3D -camera's kan de gedetailleerde functies van kleine diafragma -pin -gaten op het binnenste paneel van de autodeur nauwkeurig vastleggen, complete, nauwkeurige en gedetailleerde point cloud -gegevens genereren en een solide data -basis bieden voor de latere automatiseringsverwerking.

Het Fuwei Intelligent 3D Vision -systeem kan robots begeleiden om nauwkeurig te begrijpen, om vervorming en schade te vermijden aan het binnenste binnenpaneel veroorzaakt door knijpen en krabben en de productiekwaliteit van het binnenpaneel van de deur verbeteren.

02hoge flexibiliteit, klanten helpen de kosten te verlagen en de efficiëntie te verhogen

Op de projectlocatie, vanwege het bestaan ​​van vier verschillende soorten binnenste panelen in dezelfde batch, inclusief linker voordeur, rechter voordeur, linker middelste deur en rechter middelste deur, wordt elk type binnenpaneel opgeslagen op een specifiek rek.  Vanwege de verschillen in de posities van deze verschillende soorten binnenste plaatpengaten, vormt het overeenkomstige uitdagingen voor het aanpassingsvermogen en de flexibiliteit van ons 3D -visiesysteem.  Ons 3D Vision -systeem moet de kenmerken van verschillende binnenpanelen nauwkeurig kunnen herkennen en de herkenningsparameters flexibel aanpassen om een ​​nauwkeurige vastlegging van informatie over pingatpositie voor verschillende soorten binnenpanelen te garanderen.

03efficiënt en stabiel, beter naadloze integratie te bereiken gedurende het hele productieproces

De planning en lay -out van workshops voor auto -productieproductie moeten niet alleen verschillende aspecten overwegen, zoals nauwkeurigheidsborging, productie -efficiëntie en distributielogistiek, maar moeten ook rekening houden met bestaande omstandigheden zoals fabrieksomgeving en werkstation -lay -out.  Het realiseren van efficiënte en stabiele productie, en het beter verbinden van verschillende productieprocessen zijn ook kwesties van bijzonder belang voor autofabrikanten.  Het Fuwei Intelligent 3D Vision System heeft de volgende voordelen:

Het 3D -visiesysteem lokaliseert nauwkeurig twee pin -gaten, waardoor de robot effectief wordt begeleid om de operationele efficiëntie van de productielijn efficiënt te begrijpen en aanzienlijk te verbeteren.  Bovendien kan het onafhankelijk ontwikkelde intelligente botsingsdetectie- en trajectplanningsalgoritme van Fuwei Intelligent het optimale robotbewegingspad en de invoerhoek op intelligente wijze selecteren, waardoor botsingen kunnen worden veroorzaakt die kunnen worden veroorzaakt door interferentie van materiaalrack, waardoor de vervorming van de binnenplaat wordt voorkomen en de stabiliteit van het productieproces en de productkwaliteit verder kan waarborgen.

De 3D Vision-producten van Fuwei Intelligent hebben een uitstekend aanpassingsvermogen van het milieu en kunnen beeldvorming van hoge kwaliteit van verschillende objecten bereiken, zelfs onder complexe en veranderende interferentie van het milieulicht.  Tegelijkertijd kan het een langdurige stabiele werking behouden in harde omgevingen zoals stof, trillingen, vochtigheid, elektromagnetische interferentie en hoge temperatuur, waardoor betrouwbare technische ondersteuning wordt geboden voor geautomatiseerde productie in de industrie in de automobielproductie.

Het Fuwei Intelligent 3D Vision System kan robots begeleiden om nauwkeurig te begrijpen, met veel voordelen zoals hoge productie -efficiëntie, hoge stabiliteit en snelle aanpassing aan productveranderingen. Het kan effectief voldoen aan de vereisten van veel autobedrijven voor hoog efficiënte, hoge qu