Geautomatiseerde oplossing voor precieze positionering en foutafhankelijke spoorwisselingsmachines op basis van machinevisie

Met de snelle ontwikkeling van spoorwegtransport is het belang van onderhoud en foutafhandeling van schakelmachines als belangrijke apparatuur om ervoor te zorgen dat de veilige en soepele werking van treinen steeds prominenter wordt.  De traditionele onderhouds- en probleemoplossingsmethoden voor schakelmachines zijn vaak afhankelijk van handarbeid, wat niet alleen inefficiënt is, maar ook veiligheidsrisico's met zich meebrengt.  Om de efficiëntie en veiligheid van spoorwegactiviteiten te verbeteren, is een op machinebestrijding gebaseerde geautomatiseerde oplossing voor precieze positionering en foutdetectie van spoorwisselingsmachines naar voren gekomen.

Projectachtergrond

De belangrijkste problemen waarmee een bepaald spoorwegbureau wordt geconfronteerd, zijn lage efficiëntie en veiligheidsrisico's bij de behandeling en het laden van materialen door schakelmachines.  Vanwege het zware gewicht en het grote volume van de schakelmachine vereist handmatige hantering niet alleen een hoge arbeidsintensiteit, maar vormt het ook een risico op botsing en werkgerelateerd letsel.  Bovendien zijn met de toename van de treinsnelheid en het laadcapaciteit hogere vereisten voorgesteld voor de nauwkeurigheid van het onderhoud en de installatie van schakelmachines.

Oplossing

In reactie op de bovenstaande kwesties heeft het spoorwegbureau het intelligente visuele positionering en het grijpsysteem van Fuwei geïntroduceerd.  Het systeem hanteert geavanceerde 2D -visie -technologie en bereikt een precieze positionering van de schakelmachine via multi -cameragegevensfusie -algoritme.  Het systeem legt eerst verschillende posities op het oppervlak van de schakelmachine vast via een monoculaire camera om nauwkeurige lokale positioneringsinformatie te verkrijgen;  Vervolgens worden de gegevens van verschillende posities met behulp van een zelfontwikkeld hoog-nauwkeurige kalibratie-algoritme voor multi-camerapunten versmolten om nauwkeurige positie-informatie te verkrijgen voor de gehele schakelmachine;  Ten slotte worden de coördinaten op basis van de handoogkalibratieresultaten omgezet in het robotcoördinatensysteem en naar de robot gestuurd voor het grijpen van bewerkingen via TCP -communicatie.

Aanvraagproces en effect

Tijdens het projectimplementatieproces werkte het technische team van Fuwei Intelligent nauw samen met het spoorwegbureau om diepgaand onderzoek en analyse van de ter plaatse omgeving uit te voeren en het systeemontwerp aan te passen volgens de feitelijke situatie.  Na een korte periode van foutopsporing en testen werd het systeem met succes in gebruik genomen.

In het aanvraagproces heeft het visuele positionerings- en grijpsysteem uitstekende prestaties getoond.  Het systeem kan de schakelmachine snel en nauwkeurig identificeren en lokaliseren en deze nauwkeurig in de aangewezen positie begrijpen.  In vergelijking met traditionele handmatige behandeling is de operationele efficiëntie van het systeem aanzienlijk verbeterd, terwijl het risico op werkgerelateerde verwondingen wordt verminderd.  Vanwege de extreem hoge positioneringsnauwkeurigheid van het systeem kan het bovendien voldoen aan de zeer nauwkeurige vereisten voor het onderhoud en de installatie van schakelmachines, waardoor de stabiliteit en veiligheid van spoorwegactiviteiten wordt verbeterd.

Economische voordelenanalyse

De succesvolle implementatie van dit project heeft het spoorwegbureau aanzienlijke economische voordelen opgeleverd.  Ten eerste verlaagt de introductie van het systeem de kosten van handmatige hantering en het risico van werkgerelateerde letsel, waardoor de operationele kosten van de onderneming worden verlaagd.  Ten tweede heeft de toepassing van het systeem de efficiëntie en kwaliteit van onderhoud en installatie van puntmachine verbeterd, verminderde treinvertragingen en veiligheidsongevallen veroorzaakt door fouten van apparatuur, waardoor de efficiëntie en veiligheid van spoorwegactiviteiten wordt verbeterd.  Ten slotte biedt de succesvolle praktijk van dit project ook referentie en inspiratie voor andere soortgelijke projecten, die helpt bij het bevorderen van de automatisering en inlichtingenontwikkeling van het gehele spoorwegtransportveld.

Door het visuele positionering en het grijpen van het systeem van Fuwei Intelligence te introduceren, heeft het spoorwegbureau met succes het probleem van materiaalbehandeling en laden door schakelmachines opgelost, waardoor de efficiëntie en veiligheid van spoorwegactiviteiten wordt verbeterd.  In de toekomst, met de voortdurende ontwikkeling van kunstmatige intelligentie en machine -visie -technologie, wordt aangenomen dat meer vergelijkbare projecten met succes zullen worden toegepast, waardoor meer innovatie en verandering op het gebied van spoorwegtransport zullen worden gebracht.