Fuwei Intelligent Case | Dubbele 3D -cameragegeleide grijper voor aluminium profiel

Met de snelle ontwikkeling van de productie en de continue verbetering van het automatiseringsniveau, is de automatisering van het pakken en verwerking van aluminium profiel een belangrijke technische uitdaging geworden in de industrie.  Aluminiumprofielen worden veel gebruikt in velden zoals constructie, automotive, elektronica, enz. Vanwege hun lichtgewicht, corrosieweerstand en het gemak van verwerking.  De diverse vormen en groottes van aluminiumprofielen, evenals de hoge efficiënte vereisten op de productielijn, maken echter traditionele handmatige grijpmethoden die niet in staat zijn om aan de productiebehoeften te voldoen.  Daarom is het ontwikkelen van een efficiënte en nauwkeurige aluminium profielpakkingtechnologie van groot belang voor het verbeteren van de productie -efficiëntie en het verlagen van de kosten.

In reactie op deze uitdaging heeft Fuwei Intelligent met succes een oplossing gelanceerd voor dubbele 3D -camerabeeld greep van aluminiumprofielen met zijn diepe accumulatie op het gebied van 3D -visie -geleidingstechnologie.  Deze oplossing bereikt precieze identificatie en grijp van werkstukken door de precieze positionering en realtime gegevensfeedback van dubbele 3D-camera's, waardoor sterke technische ondersteuning wordt geboden voor de geautomatiseerde verwerking van aluminiumprofielen.

Projectmoeilijkheidsgraad:

Er zijn meerdere soorten producten die een visueel systeem vereisen om het doelaluminiumprofiel nauwkeurig te identificeren en te vinden, met hoge precisievereisten.

Projectvereisten:

Maak foto's met een camera, zoek en geef coördinaatinformatie van het aluminiumprofiel en begeleid de grijper om het aluminiumprofiel te begrijpen.  Elke keer dat de visuele camera een foto maakt, worden 6 aluminiumprofielen tegelijk genomen. Als het aantal aluminiumprofielen op het gezichtsveld niet voldoet aan de vereiste van 6, worden de bestaande aluminiumprofielen (1-5) in het gezichtsveld vastgelegd.

Algemeen actieproces:

1 Verplaats de beugelpositie, met twee 3D -camera's aan elk uiteinde van het product, waardoor de 3D -camera's worden geactiveerd om foto's te maken;

2 Maak foto's met een 3D -camera om coördinaatinformatie aan beide uiteinden van het product te verkrijgen;

3 De controller voert berekeningsverwerking uit om de informatie te verkrijgen van het positiepunt van het productcentrum;

4 De controller stuurt de positie -informatie van de beugel naar de PLC;

5 PLC -bedieningsbeugel legt werkstukken vast op basis van positie -informatie;

6 stroom naar het volgende proces en herhaal de actie.

Laboratoriumtests Afbeeldingseffect:

Oplossing:

Past 1 set fuwei ICD6064-V geïntegreerde controller en 2 sets fuwei fuwei-I2370 3D industriële camera's

Het gebruik van Fuwei Intelligent High-Precision 3D Visual Positioning-producten, zelf ontwikkelde streep gestructureerde lichttechnologie, point cloud generatie algoritme, gecombineerd met zeer nauwkeurige kalibratie- en herkenningstechnologie, hoog-precisie positionering en greep worden bereikt.  Forward Vision Visual Software heeft de volgende voordelen: 1. Het kan worden gemoduleerd en geprogrammeerd met behulp van verschillende algoritmetools in verschillende scenario's en kan direct typische engineeringtoepassingen aanroepen;  2. Het kan automatisch handkalibratie uitvoeren door het robotprogramma uit te voeren om de hand van de hand oogkalibratieresultaten automatisch te berekenen.  3. Botsingsplanning is eenvoudig, importeer gewoon het robotmodel en het materiaalframe -model om de configuratie te voltooien, automatisch padpunten te genereren en automatisch grijpen te bereiken.

Core Voordelen:

Tijdens het grijpproces kan het algoritme van Fuwei Intelligent automatisch het optimale grijppunt en houding berekenen op basis van de gegevens die worden verstrekt door de dubbele 3D -camera's.  Dit zorgt ervoor dat de robot stabiliteit en nauwkeurigheid kan behouden bij het grijpen van het frame, het vermijden van schade of falen veroorzaakt door onjuist grijpen.

Bovendien hebben de oplossingen van Fuwei Intelligent ook een hoge flexibiliteit en aanpassingsvermogen.  Het maakt niet uit hoe de vorm en grootte van het aluminiumprofiel en de beugelverandering het systeem snel kan aanpassen en optimaliseren om soepele grijpbewerkingen te garanderen.  Met deze flexibiliteit kunnen de oplossingen van Fuwei Intelligent op grote schaal worden toegepast in verschillende scenario's voor het pakken van aluminiumprofiel en voldoen aan de behoeften van verschillende klanten.

Over het algemeen heeft Fuwei Intelligent met succes een nauwkeurige grijp van aluminiumprofielen bereikt met behulp van een dubbele 3D -camerabeleide oplossing.  Deze zaak toont niet alleen het professionele vermogen van Fuwei Intelligence in 3D Visual Guidance Technology, maar biedt ook nuttige referentie en inspiratie voor de implementatie van vergelijkbare projecten.