Oplossing | 2D Vision Guided Robot voert een circulaire beweging uit om een ​​intelligente productielijn te creëren met een zeer geautomatiseerd ontluchtingsproces

Projectachtergrond:

Met de snelle ontwikkeling van industriële automatisering proberen steeds meer ondernemingen hun productielijnen te upgraden door de introductie van intelligente robottechnologie.  Onder hen gebruikt Fuwei Intelligent voor het ontplooienproces 2D -visie om de robot te begeleiden om circulaire beweging uit te voeren, die niet alleen de productie -efficiëntie kan verbeteren, maar ook de arbeidskosten kan verlagen en de productkwaliteit kan verbeteren.  Deze oplossing is bedoeld om een ​​zeer geautomatiseerde ontluchtingsproces intelligente productielijn te creëren.

Projectmoeilijkheidsgraad:

Verschillende werkstukken kunnen verschillen hebben in vorm, textuur, verlichtingsomstandigheden, enz., Die een hoge visuele positioneringsnauwkeurigheid vereisen;

Robots moeten circulaire bewegingstrajecten uitvoeren om ontluchtingstaken te voltooien, waarbij het robotbesturingssysteem het bewegingstraject in realtime kan berekenen en aanpassen;

De kwaliteit van ontbrekingen heeft direct invloed op de productkwaliteit en de productielijnefficiëntie.  Hoe u een efficiënt en stabiel ontbeuringsproces kunt bereiken, het vermijden van schade aan het werkstuk of het achterlaten van resterende bramen, is het belangrijkste probleem dat in het project moet worden aangepakt.

Oplossing:

1. Voltooi de transformatierelatie tussen de positie van het product in het camerabeeldenveld en de positie van het product in het robotcoördinatensysteem door "handoogkalibratie";

2. Door gebruik te maken van visuele richtlijnen of robotonderwijspunten, kan de camera afbeeldingen vastleggen op verschillende oppervlakken van het object;

3. Gebruik van beeldvervormingscorrectie -algoritmen om beeldveranderingen te bereiken die worden veroorzaakt door fotograferen vanuit verschillende hoeken;

4. 2D cameraherkenning van productgatposities;

5. Genereer vier coördinaatpunten op basis van de gatpositie;

6. De robot ontvangt vier coördinaatpunten;

7 De robot verbindt vier punten in volgorde door het commando "cirkelvormige beweging" om het circulaire gatcruisen te voltooien;

Kernwaarden:

Deze oplossing integreert een 2D-visiesysteem, zeer nauwkeurige robots, ontplooiende hulpmiddelen en intelligente besturingssystemen om nauwkeurige herkenning, positionering en geautomatiseerde ontbreking van werkstukken te bereiken.  De robot plant en voert automatisch een circulair bewegingstraject uit op basis van de positie en houding van het werkstuk van het 2D Vision System om de ontplooientaak te voltooien.

De automatiseringsupgrade van het ontluchtingsproces is bereikt door 2D Vision System, Robot System en Intelligent Control System te integreren.  Deze oplossing verbetert niet alleen de productie -efficiëntie en verlaagt de arbeidskosten, maar verbetert ook de productkwaliteit en de veiligheid van de productielijn.