Intelligent CNC Automatisch laden en lossen, revolutionering van productie, leidende een nieuw tijdperk van efficiënte productie

De snelle ontwikkeling van intelligente technologie injecteert niet alleen nieuwe vitaliteit in traditionele productie, maar leidt ook de industrie naar een efficiëntere en intelligente toekomst.  Vooral de implementatie van CNC automatisch laden- en losschema is ongetwijfeld een stralende parel in deze innovatie. Met zijn unieke voordelen luidt het stilletjes in een nieuw tijdperk van efficiënte productie.  Deze transformerende technologische doorbraak verbetert niet alleen het automatiseringsniveau van de productielijn aanzienlijk, maar optimaliseert en upgrade ook het productieproces door precieze controle en efficiënte samenwerking.

Projectachtergrond

Processtatus

De productielijnmedewerkers monteren de producten handmatig op de armaturen en transporteren vervolgens de armaturen samen met de positietafel naar de CNC -bewerkingsapparatuur voor productverwerking.  Nadat de CNC -apparatuur is verwerkt, zullen de productielijnmedewerkers de verwerkte producten uit de CNC -apparatuur verwijderen en deze overbrengen naar het terreingebied van het eindproduct.

Procesgegevens

Producttypen: meerdere, maar alleen met verschillende plaatsingstabelmaten. Plaatsingstabel Grootte: 140 * 160, Maximaal werkstukformaat 450 * 450 Productgewicht: 18kg

Zero Point Positioning Station, dit deel is hetzelfde voor alle producten

Voertuigverbindingsblok, alle producten hebben hetzelfde (aangrijpende positie) productplaatsingsplatform en de grootte van dit onderdeel is mogelijk niet hetzelfde voor verschillende producten.

Nauwkeurigheid van docenten: ± 1,5 mm. De verwerkingstijd van elke CNC-apparatuur is ongeveer 4-6 uur

Programmadoelstellingen

De samengestelde robot voltooit automatisch het "productbehandeling" -gedeelte van het productieproces volgens de instructies van het productiecentrum. 1. De samengestelde robot AMR kan de productiestatus in realtime aanpassen volgens het plan van het productiecentrum. 2. Het realiseert de automatische bevestiging van de voltooiing van CNC -bewerking door de samengestelde robot AMR en de automatische overdracht van eindproducten naar het terreingebied van het eindproduct. 3. Het bepaalt de materiaalbereidingsstatus van het laadgebied en draagt ​​de producten automatisch over die moeten worden verwerkt naar inactieve of verwerkte CNC -apparatuur.

Kernvoordelen

1. De AMR Composite Robot bereikt grijpfout en plaatsingsfout <± 1,5 mm2

2. De samengestelde robot AMR bereikt automatische opbrengst bij het tegenkomen van voertuigen en stopt automatisch in aanwezigheid van voetgangers of obstakels;  3. De AMR Composite Robot is geïntegreerd met CNC -apparatuur en kan de automatische opening en sluiting van de magazijndeur tijdens het laden en lossen regelen;

3. Het slagingspercentage van AMR -uitgebreide plaatsing voor samengestelde robots is meer dan 99%;

Oplossing

Algemene lay-out: 1. Configureer twee AMR-composietrobots voor het laden en lossen van bewerkingen volgens de on-site lay-out;

2. Volledige trajectbewerking door middel van mens-machine interactiesignalen en interactiesignalen tussen CNC-bewerkingscentra en AMR-composietrobots;  3. De AGV -auto is uitgerust met een speciaal automatisch laadstation, dat naar verwachting continu gedurende 7,5 uur bij volledige belasting zal werken. Het kan worden ingesteld op een batterijniveau van minder dan 20% voor vroeg opladen;

ForwardVision, een door Fuwei ontwikkelde visuele herkenningssoftware, kan een zeer nauwkeurige herkenning van mark-doelen en output-overeenkomstige positie-informatie bereiken.

Het herkenningseffect van dit cijfer is alleen ter illustratie en vertegenwoordigt niet de uiteindelijke markeringsstijl en herkenningseffect

Productfunctie introductie

Laadmethode

Automatisch opladen:

Het systeem bewaakt het AMR -batterijniveau in realtime. Wanneer het onder een bepaalde drempel valt (die door de klant kan worden ingesteld), plant het systeem automatisch de AMR om de oplaadpositie te vinden, start automatisch opladen, bevestigt de informatie, begint op te laden en het apparaat bevindt zich in de standby -laadmodus. Als er een taak is ontvangen, zal deze autonoom worden verbroken van het opladen en de werkstatus betreden.

Automatisch opladen is geschikt voor 24-uurs langetermijnwerkprojecten  

Handmatig opladen:

Het systeem bewaakt de levensduur van de AMR-batterij in realtime. Wanneer het onder een bepaalde drempel valt (die door de klant kan worden ingesteld), plant het systeem de AMR automatisch om naar de oplaadpositie te rijden, terwijl het geluid en lichte aanwijzingen leveren om personeel eraan te herinneren om het tijdig op te laden.

Communicatie -docking methode

De samengestelde robot AMR ontvangt instructies van de CNC en gaat naar de productbibliotheek om producten te pakken die handmatig zijn geassembleerd en bevestigd via knoppen. Vervolgens gaat het naar de overeenkomstige CNC -apparatuur. Op dit punt stuurt de samengestelde robot AMR een openingsverzoek naar de CNC -apparatuur om te wachten tot de deur van de cabineluage de materiële uitwisseling zal openen en voltooit. Nadien stuurt de samengestelde robot AMR een signaal naar de CNC -apparatuur om de cabinedeur te sluiten en de apparatuur te starten.

Hardware -introductie

FMS -planningssysteem

Detecteer het batterijniveau van AMR, alarm of laad automatisch op wanneer het batterijniveau laag is;

Efficiënte transportstroomoptimalisatie op basis van AMR -voertuigbeheer, verkeersstatus en transporttaakinstructies

Op basis van AMR -voertuigtoewijzing, verkeerscontrole en gecoördineerde vermijding wordt een efficiënte optimalisatie van transportstroom bereikt;

Geautomatiseerde afhandeling en organisatie van goederen kan worden bereikt volgens magazijnplanning, plaatsing, inkomende en uitgaande, enz

Kan worden geïntegreerd met het driedimensionale bibliotheekbeheersysteem om automatische opslag en ophalen te bereiken;

Rijke interfaces, 1 kan interface met verschillende materiaalbeheersystemen, magazijnbeheer IWMS en meer.  Kan interface met verschillende fysieke systemen.  Zoals Mes

Veld I0 Sensor -signaal

Zoals materiaal aankomstsignaal, verschillende automatische deurschakelaars voor liftuitgang, zelfingang, enz.

Productfunctie introductie

Laadmethode

Automatisch opladen:

Het systeem bewaakt het AMR -batterijniveau in realtime. Wanneer het onder een bepaalde drempel valt (die door de klant kan worden ingesteld), plant het systeem automatisch de AMR om de oplaadpositie te vinden, start automatisch opladen, bevestigt de informatie, begint op te laden en het apparaat bevindt zich in de standby -laadmodus. Als er een taak is ontvangen, zal deze autonoom worden verbroken van het opladen en de werkstatus betreden.

Automatisch opladen is geschikt voor 24-uurs langetermijnwerkprojecten  

Handmatig opladen:

Het systeem bewaakt de levensduur van de AMR-batterij in realtime. Wanneer het onder een bepaalde drempel valt (die door de klant kan worden ingesteld), plant het systeem de AMR automatisch om naar de oplaadpositie te rijden, terwijl het geluid en lichte aanwijzingen leveren om personeel eraan te herinneren om het tijdig op te laden.

Communicatie -docking methode

De samengestelde robot AMR ontvangt instructies van de CNC en gaat naar de productbibliotheek om producten te pakken die handmatig zijn geassembleerd en bevestigd via knoppen. Vervolgens gaat het naar de overeenkomstige CNC -apparatuur. Op dit punt stuurt de samengestelde robot AMR een openingsverzoek naar de CNC -apparatuur om te wachten tot de deur van de cabineluage de materiële uitwisseling zal openen en voltooit. Nadien stuurt de samengestelde robot AMR een signaal naar de CNC -apparatuur om de cabinedeur te sluiten en de apparatuur te starten.

Hardware -introductie

FMS -planningssysteem

Detecteer het batterijniveau van AMR, alarm of laad automatisch op wanneer het batterijniveau laag is;

Efficiënte transportstroomoptimalisatie op basis van AMR -voertuigbeheer, verkeersstatus en transporttaakinstructies

Op basis van AMR -voertuigtoewijzing, verkeerscontrole en gecoördineerde vermijding wordt een efficiënte optimalisatie van transportstroom bereikt;

Geautomatiseerde afhandeling en organisatie van goederen kan worden bereikt volgens magazijnplanning, plaatsing, inkomende en uitgaande, enz

Kan worden geïntegreerd met het driedimensionale bibliotheekbeheersysteem om automatische opslag en ophalen te bereiken;

Rijke interfaces, 1 kan interface met verschillende materiaalbeheersystemen, magazijnbeheer IWMS en meer.  Kan interface met verschillende fysieke systemen.  Zoals Mes

Veld I0 Sensor -signaal

Zoals materiaal aankomstsignaal, verschillende automatische deurschakelaars voor liftuitgang, zelfingang, enz.