Een uitgebreide evaluatie en analyse van 12 navigatiemethoden voor AGV mobiele hanteringsrobots, inclusief hun voor- en nadelen

Met de snelle ontwikkeling van industriële automatiseringstechnologie zijn AGV (Automated Guided Vehicle) mobiele hantering robots een onmisbaar onderdeel geworden van moderne opslag-, logistiek- en productie -industrie.  Ze bereiken geautomatiseerde en efficiënte materiaalbehandelingstaken via precieze richtlijnen en navigatiemethoden.  In dit artikel worden 12 richtlijnen- en navigatiemethoden voor AGV mobiele hanteringsrobots vermeld en hun voor- en nadelen in detail geanalyseerd, zodat lezers deze technologieën beter kunnen begrijpen en toepassen.

1 、 Magnetische streepnavigatie

Magnetische streepnavigatie is een van de meest voorkomende richtlijnen- en navigatiemethoden in AGV Mobile Handling Robots.  Door magnetische strips op de grond te leggen, lokaliseert AGV en navigeert door de magnetische veldsignalen te voelen die worden gegenereerd door de magnetische strips.  De voordelen van deze methode zijn eenvoudige constructie, lage kosten en volwassen en betrouwbare technologie.  De nadelen van magnetische streepnavigatie zijn echter ook duidelijk, zoals moeilijkheid bij het veranderen van paden en gevoeligheid voor schade aan magnetische strepen.

2 、 Lintgeleiding

Lintgeleiding maakt gebruik van verschillende gekleurde linten om het reispad van de AGV aan te geven.  AGV herkent de kleur van het lint door een camera om het tracking van pad te bereiken.  De voordelen van deze methode zijn eenvoudige installatie, goedkope en relatief handige padveranderingen.  Maar het lint is vatbaar voor besmetting en slijtage en vereist hoge grondcondities.

3 、 lasernavigatie

Lasernavigatie maakt gebruik van laserscanners om de omliggende omgeving te meten en verwerkt de positie- en houding -informatie van de AGV via algoritmen.  De voordelen van lasernavigatie zijn hoge positioneringsnauwkeurigheid en geschiktheid voor complexe omgevingen.  Lasernavigatie -apparaten zijn echter duur en kunnen worden onderworpen aan interferentie van andere objecten in de omgeving.

4 、 Inertiële navigatie

Inertial navigatie maakt gebruik van traagheidssensoren zoals gyroscopen en versnellingsmeters om de positie en houding van een AGV te berekenen door de versnelling en hoeksnelheid te meten.  De voordelen van inertiële navigatie zijn hoge nauwkeurigheid en lage kosten in een korte periode.  Maar naarmate de tijd verstrijkt, accumuleren en nemen fouten op, dus het wordt meestal gebruikt als hulpmiddel voor andere navigatiemethoden.

5 、 Elektromagnetische navigatie

Elektromagnetische navigatie bereikt AGV -positionering en navigatie door metalen draden ondergronds te begraven en het principe van elektromagnetische inductie te gebruiken.  De voordelen van elektromagnetische navigatie zijn dat de leads verborgen zijn, niet gemakkelijk vervuild of beschadigd.  Maar het leggen van metalen draden is ingewikkeld en het is moeilijk om het pad te veranderen en uit te breiden.

6 、 qr code navigatie

QR -code -navigatie maakt gebruik van QR -codelabels die op de grond worden gelegd als padmarkers en AGV verkrijgt locatie -informatie door de QR -code te scannen.  Het voordeel van deze methode is de flexibiliteit, het gemak van het leggen en veranderen van paden.  QR -codes zijn echter vatbaar voor slijtage en verontreiniging en vereisen regelmatig onderhoud.

7 、 Visuele navigatie

Visuele navigatie maakt gebruik van camera's om afbeeldingen van de omliggende omgeving vast te leggen en identificeert paden en obstakels door middel van beeldverwerkingstechnieken.  Het voordeel van visuele navigatie is dat het kan omgaan met complexe omgevingen, maar het vereist een grote hoeveelheid berekening en hoge hardwarevereisten.

8 、 Slam lasernavigatie (natuurlijke navigatie)

Slam Laser Navigation gebruikt LiDAR om de omringende omgeving te scannen en bereikt autonome navigatie door middel van gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM) -algoritme.  Het voordeel van deze methode is dat het geen gebruik van hulpapparatuur zoals reflectoren vereist, waardoor de productiekosten worden verlaagd.  Het SLAM -algoritme is echter complex en vereist hoge hardwarevereisten.

9 、 Ultrasone navigatie

Ultrasone navigatie maakt gebruik van ultrasone sensoren om de afstand van de omgeving te meten en berekent en analyseert de positie en houding van de AGV.  Ultrasone navigatie heeft een hoge realtime prestaties en nauwkeurigheid, maar wordt sterk beïnvloed door milieugeluid en obstakels.

10 、 Infraroodnavigatie

Infraroodnavigatie maakt gebruik van infraroodsensoren om de omgeving te detecteren en bereikt positionering en navigatie door infraroodsignalen te analyseren.  Infraroodnavigatie heeft de voordelen van een sterk anti-interferentievermogen en lage kosten, maar de positioneringsnauwkeurigheid is relatief laag.

11 、 Fusion -navigatie

Fusion -navigatie is de combinatie van meerdere navigatiemethoden, waarbij de voordelen van verschillende navigatiemethoden volledig worden gebruikt om de positioneringsnauwkeurigheid en robuustheid van AGV te verbeteren.  De voordelen van geïntegreerde navigatie zijn sterk aanpassingsvermogen en hoge betrouwbaarheid, maar het is moeilijk te implementeren en vereist complexe algoritmen en gegevensverwerkingsmogelijkheden.

12 、 GPS -navigatie

GPS -navigatie maakt gebruik van het globale positioneringssysteem om AGV's te vinden en te navigeren.  De voordelen van GPS -navigatie zijn brede dekking en nauwkeurigheid met hoge positionering.  In binnenomgevingen of plaatsen met signaalinterferentie zal de nauwkeurigheid en stabiliteit van GPS -navigatie echter sterk worden beïnvloed.