Fuwei Intelligente composiet robotrecycling, het leiden van magnetische staalbelasting en losoplossing

Als een sterk geïntegreerd en intelligent apparaat hebben samengestelde robots ook brede vooruitzichten voor toepassing op het gebied van de productie van magnetische staal.  Op dit moment gebruiken veel ondernemingen van de productie van magnetische staal nog steeds traditionele handmatige laad- en losmethoden, die niet alleen inefficiënt zijn, maar ook vatbaar zijn voor menselijke factoren, wat leidt tot onstabiele productkwaliteit.  Tegelijkertijd, met de intensivering van marktconcurrentie, hebben ondernemingen steeds hogere vereisten voor productie -efficiëntie en kwaliteit, en traditionele productiemethoden kunnen niet langer aan de marktvraag voldoen.  De klant is een intelligente productie -industrie en hoopt oude robots te transformeren in samengestelde robots door middel van fuwei -intelligentie voor magnetische staalbelasting en lossen.

Pijnpunten van traditionele magnetische staalbelasting en lossen:

1 Hoge afhankelijkheid van handmatige werking: traditionele snijprocessen zijn vaak sterk afhankelijk van handmatige bewerkingen, inclusief de afhandeling, positionering en plaatsing van magnetisch staal.  Dit verhoogt niet alleen de arbeidskosten, maar is ook gevoelig voor menselijke factoren, wat leidt tot onstabiele operationele nauwkeurigheid en efficiëntie.

2 Operationele veiligheidsproblemen: magnetisch staal heeft een sterk magnetisme en als het per ongeluk handmatig wordt bediend, kan dit veiligheidsongevallen veroorzaken zoals handgreep en impact, waardoor een bedreiging voor de veiligheid van operators een bedreiging vormt.

3 Lage productie-efficiëntie: vanwege de afhankelijkheid van handmatige werking zijn de snelheid en efficiëntie van laden en lossen beperkt, waardoor het moeilijk is om aan de grootschalige en zeer efficiënte productiebehoeften te voldoen.

4. Onstabiele kwaliteitscontrole: handmatige werking kan leiden tot onnauwkeurige positionering en ongelijke plaatsing van magnetisch staal, waardoor de kwaliteit van de daaropvolgende verwerking of montage wordt beïnvloed.

5. Werkomgevingsproblemen: Tijdens het laad- en losproces van magnetisch staal kan, kunnen milieuvervuiling zoals stof en lawaai worden gegenereerd, wat een zekere impact kan hebben op de werkomgeving en de gezondheid van operators

Klantvereisten:

Samengestelde robots voltooien het laden en lossen van twee soorten producten

Ritme -eis: voltooi het laden van twee stapels producten in ongeveer 80 seconden

Nauwkeurigheid: zoals getoond in de figuur (met begeleiding)

Productgrootte310 * 210 * 10 (exclusief magnetisch staal)

Renovatieplan1 composiet robot

Vervang de motor:

Selecteer krachtige motoren die overeenkomen met de structuur van de robot om ervoor te zorgen dat het uitgangskoppel en de snelheid voldoen aan de vereisten voor het grijpen en verplaatsen van magnetisch staal.

De motor moet een hoge betrouwbaarheid en duurzaamheid hebben om zich aan te passen aan werkomgevingen op lange termijn, hoge intensiteit.

Servo -controller vervangen:

Selecteer servo-controllers met hoog-nauwkeurige bedieningsalgoritmen om een ​​precieze controle van de motorbeweging te bereiken.

De servo -controller moet snelle reactie en stabiele prestaties hebben om de nauwkeurigheid en stabiliteit van de robot te waarborgen bij het uitvoeren van complexe acties.

Radarsavigatie:

Uitgerust met zeer nauwkeurige radarsensoren om autonome navigatie en positionering van robots te bereiken.

Door de omliggende omgeving te scannen met radar, is een omgevingskaart geconstrueerd om padplanning en obstakelvermijdingsfuncties te bereiken.

Lichte riem:

Installeer LED -lichtstrips in belangrijke delen van de robot om de zichtbaarheid en herkenning ervan te verbeteren.

De lichtstrook moet voldoende helderheid en uniformiteit hebben om een ​​effectieve verlichting van de werkomgeving onder verschillende lichtomstandigheden te garanderen.

Spreker:

Installeer een alarmhoorn om een ​​alarm te klinken in noodsituaties.

Ondertussen kunnen luidsprekers worden gebruikt voor spraakprompts, waardoor interactie tussen operators en robots wordt vergemakkelijkt.

Grijper (met camera en andere sensoren):

Ontwerp Aangepaste gespecialiseerde grijper om te zorgen voor stabiel en nauwkeurig aangrijpend magnetisch staal.

Integratie van high-definition camera's en krachtdetectie, tactiele en andere sensoren op de grijper om precieze herkenning van magnetisch staal en controle van aangrijpende kracht te bereiken.

2 、 Laadgebied

Positioneringsgids Groove:

Design Positioning Guide Slots om magnetisch staal in aangewezen posities te begeleiden, waardoor robotgrijping wordt vergemakkelijkt.

De geleidegroef moet voldoende nauwkeurigheid en stabiliteit hebben om ervoor te zorgen dat het magnetische staal nauwkeurig in de vooraf ingestelde positie kan worden geplaatst.

Positioneringsmarkering van desktop:

Stel duidelijke positioneringsmarkeringen in op het bureaublad van het laadgebied voor robotherkenning en positionering van aangrijpende punten.

Het merk Mark moet duidelijke en gemakkelijk herkenbare kenmerken hebben om ervoor te zorgen dat de robot deze nauwkeurig kan herkennen onder verschillende lichtomstandigheden.

3 、 Materiaal lossengebied

Apparatuur positioneringsmarkering:

Stel positioneringsmarkers in op de apparatuur in het losgebied voor robotherkenning en positionering van plaatsingspunten.

Het ontwerp van het merkmarkering moet rekening houden met de structuur en de grootte van de apparatuur om ervoor te zorgen dat de robot het magnetische staal nauwkeurig in de aangewezen positie kan plaatsen.

Elektrisch bedieningspaneel deur:

Installeer de deuren van het elektrische bedieningspaneel in het losgebied om robots en operators te beschermen tegen toevallige verwondingen.

De deur van de beschermingspaneel moet snel respons en automatische sluitingsfuncties hebben om ervoor te zorgen dat deze automatisch kan sluiten wanneer de robot werkt, waardoor personeel niet het gevaarlijke gebied binnengaat.

Elektrische bediening Push-pull slot:

Ontwerp een elektrisch gecontroleerde schuifgroef voor het duwen van apparatuur of laden met magnetisch staal uit het losgebied.

De glijdende groef moet soepele en betrouwbare bewegingsprestaties hebben om ervoor te zorgen dat het magnetische staal of de apparatuur niet wordt beschadigd tijdens het duwproces.

Door het bovenstaande transformatieplan kan de samengestelde robot automatisch laden en lossen van magnetisch staal bereiken, waardoor de productie -efficiëntie en kwaliteitsstabiliteit wordt verbeterd.  Ondertussen kan de robot door de lay -out- en apparatuurconfiguratie van de laad- en losgebieden te optimaliseren, zorgen voor een nauwkeurige en efficiënte voltooiing van taken.