Application Case | Oplossing voor 3D Machine Vision Guided Dismantling and Stacking Toepassing

Projectachtergrond

Met de snelle ontwikkeling van e-commerce en logistieke industrie is de innovatie van sorteermethoden cruciaal geworden.  Traditioneel handmatig sorteren is niet alleen inefficiënt en vatbaar voor fouten, maar ook duur.  Vooral in het proces van uitpakken en palletiseren, vanwege de hoge werklast en monotone inhoud, zijn de effectiviteit en snelheid van handmatige bewerkingen vaak onbevredigend.  Daarom worden geautomatiseerde palletisatiesystemen langverwacht.  Traditionele geautomatiseerde palletisatiesystemen behandelen echter vaak alleen gewone en single -size goederen.  Deze beperking beperkt de toepassing van automatisering in een breder scala aan scenario's ernstig, vooral in het geval van volledig willekeurig inkomende materialen, waar traditionele handmatige onderwijsmethoden moeilijk en inefficiënt zijn.

Om dit probleem aan te pakken, heeft Fuwei Intelligent een machine -visie geleide robotachtige arm palletizing -oplossing gelanceerd.  Deze oplossing maakt gebruik van geavanceerde machine -visie -technologie om de robotarm in staat te stellen om goederen in verschillende vormen en maten nauwkeurig te identificeren, te grijpen en te plaatsen, waardoor efficiënte en nauwkeurige palletiserende bewerkingen mogelijk zijn, ongeacht of de inkomende materialen op zijn plaats zijn.

Schema Inleiding:

In de machine -visie geleide robotachtige arm palletiserende oplossing ontwikkeld door Fuwei Intelligence, spelen 3D -camera's een cruciale rol.  Het is verantwoordelijk voor het vastleggen van diepte-informatie en high-definition 2D-afbeeldingen van dozen op pallets of transportbanden binnen de reikwijdte van de taak.  Vervolgens werden deze diepte -informatie en 2D -afbeeldingsgegevens snel verzonden naar de software voor robotbesturingsplatform.  Deze platformsoftware integreert geavanceerde 3D Vision -algoritmen en intelligente algoritmen voor het planning van traject.  Onder hen combineert het 3D Vision -algoritme AI Deep Learning en 3D Point Cloud -segmentatietechnologie om de exacte positie van de doos op de pallet- of transportband in een zeer korte tijd nauwkeurig te vinden.  De efficiëntie en nauwkeurigheid van dit algoritme zorgen voor de soepele voortgang van daaropvolgende palletiserende bewerkingen.  Tegelijkertijd is het intelligente algoritme voor het planning van traject verantwoordelijk voor het berekenen van het optimale greeppunt, het plaatsingspunt en het trajectpunt.  Het plant het snelste en veiligste aangrijpende en stapelpad voor de robotarm op basis van de vorm-, grootte- en positie -informatie van de doos.  Dit verbetert niet alleen de efficiëntie van palletisatieactiviteiten, maar zorgt ook voor de stabiliteit en veiligheid van het werkingsproces.

Voordelen van het plan:

1. Flexibele aanpassing: het systeem kan zich aanpassen aan verschillende soorten goederen volgens verschillende maten, vormen en stapelvereisten, met sterke flexibiliteit en aanpassingsvermogen.

2. Verbetering van de efficiëntie: het robotkartonnen doos uitpakken en palletizing -systeem kan continu en efficiënt werk bereiken, waardoor de snelheid en efficiëntie van kartonnen doos uitpakken en palletiseren aanzienlijk wordt verbeterd.

3 Verminder de arbeidsintensiteit: robots kunnen handmatige activiteiten vervangen, de fysieke arbeid van de werknemers verminderen, de arbeidsintensiteit verlagen en de lichamelijke gezondheid van werknemers waarborgen.

4. De nauwkeurigheid verbeteren: 3D Vision Machine-technologie kan de positie en grootte van kartonnen dozen nauwkeurig identificeren, stackfouten en niet-standaard stapelen verminderen en de operationele nauwkeurigheid verbeteren.

5. Veiligheid verbeteren: Robot Operatie vermijdt de potentiële veiligheidsrisico's van handmatige werking en zorgt voor de veiligheid van de werkomgeving.

Het Fuwei Intelligent Robot 3D Vision Guided Palletizing System is bedoeld om het probleem van onvermogen op te lossen om onbekende gevormde objecten of een laag slagingspercentage in ongestructureerde omgevingen te begrijpen.  Gebaseerd op 3D-camera's met een hoge precisie om 2D-kleurenafbeelding-informatie van het object en de omgeving vast te leggen, gecombineerd met 3D-puntwolkgegevens, extraheren de randcontour van het object nauwkeurig, afhankelijk van intelligente algoritmen om het optimale vangstpunt te screenen en het optimale trajectpunt uit te voeren op basis van de milieubeperkingen in de software, de accuracy en betrouwbaarheid van het totale systeem.  Door dit systeem te gebruiken, kunnen gebruikers gemakkelijk omgaan met multi SKU en volledig willekeurig materiaal dat uitpakken en palletiseren scenario's, terwijl het voldoet aan de behoeften van geautomatiseerde uitpakken en palletiseren, waardoor de productie -efficiëntie verder wordt verbeterd en de productiekosten wordt verlaagd.